8C1使用说明书
一、概述
该自拍杆研发于2017年，在自拍杆刚刚开始风靡还停留在使用音频插孔进行控制的年代里。我们公司早已开始以超前的思维和敏锐的眼光开始采用无线蓝牙技术配合个性化手机APP与35MHz主频的八位机单片机互通并结合双步进电机同步联动方式研发全新一代的自拍杆。并于同年研发成功。通过运用此类抗干扰性卓越的高速低功耗单片机做为整个系统的心脏，稳定精确的实现双步进电机同步联动和与手机APP的精准传输。从而缔造了如此强大功能性能卓越自拍杆产品。
二、用途
可以实现360度无死角旋转拍摄、可自拍、全景拍摄、视频录制。
三、特点
1、蓝牙无线连接，手机APP个性化操作。
2、360度无死角随意拍摄。
3、待机睡眠功能，使续航时间更长。
4、双步进电机联动。
5、开机自动寻位。
6、采用当时主流的蓝牙4.0版本,蓝牙4.0更注重低功耗，低成本,3ms低延迟，超长连接距离，工作距离更长。
7、可兼容安卓/苹果的所有手机机型。
8、35MHz主频的八位机单片机此类单片机有着抗干扰性强、高速、低功耗的特点。
9、激光十字线定位。
四、主要技术指标
电源电压：DC5V±5%
额定负载：点头马达：5V/300mA  0.15°步进角 
        摇头马达：5V/300mA  0.15°步进角
LED显示：电源指示灯，红色LED和绿色LED
供电电源：18650锂电池
五、功能与设置
1、设备功能
当上电时，红色LED灯闪烁3次熄灭，然后进入待机状态，当收到电机转动命令时，支架进入工作状态，此时可以进行寻位操作，点头操作和摇头操作。手机端与设备端可以进行心跳连接显示，手机端每隔1秒发送一次心跳检测包，然后设备收到检测包以后会回复一次心跳应答，表示彼此之间在处于连接状态，如果2分钟设备没有收到手机端发来的心跳包则自动进入休眠状态。主板通过一块18650锂电池供电工作电压是3.3V，主板电路采用低压报警，超低压休眠的设计，使其性能更为稳定。当电压低于工作电压时，红灯做快闪报警提醒用户及时充电；当电压持续低于标准工作电压时，系统将直接进入休眠断电状态有效保护主板器件不受损伤，延长产品寿命。当处于休眠状态时，可以通过按键来唤醒设备。
2、手机APP功能
手机打开蓝牙的APP之后，当设备处于打开状态下时，手机可以看到搜索到的蓝牙名称，点击该名称后将立即连接上设备，此时手机便可以与支架进行通信了。每次开机时设备将会自动进行点头寻位，以找到最合适的位置，寻位完成之后才可以接收手机APP发送的命令，摇头和点头均可以进行正负角度的转动，正角度代表正转，负角度代表反转。可通过APP对自拍杆的动作进行控制实现精准的单电机运动或双电机联动以满足各种拍摄需求。
3．系统功能
该支架除了支持通过手机控制相应的旋转以外，还有锂电池低压报警，超低压进入掉电休眠，按键唤醒等功能。
4、速率设置
电机的转速控制完全由定时器来决定，在每两个节拍之间的延时长短决定了电机的转速，延时时间范围一般在1-10ms之间，延时越短，转速越快，本次设备调节完转速之后程序将不可再修改，只能通过程序来修改转速。
六、操作方法
1、按下自拍杆开机按钮开机。
2、打开手机蓝牙，连接自拍杆系统。
3、打开手机配套APP进行相关操作。
4、退出手机APP。
5、关闭蓝牙。